2. 软件相关
测试气缸： 调试所有气缸是否能够正常工作，获取到位信号 /* *brief: 打出气缸 *param: id 气缸编号 */ airc_set_push(id);/*
*brief: 获取打出气缸到位信号 *param: id 气缸编号 */ airc_get_push_prt(id);/*
*brief: 收回气缸 *param: id 气缸编号 */ airc_set_pull(id);/*
*brief: 获取收回气缸到位信号 *param: id 气缸编号 */ airc_get_pull_prt(id);测试红外： 调试所有红外是否能够正常工作，故意遮挡红外，观察红外信号值，防止接触不良情况存在 /* *brief: 获取所有红外信号 */ infra_get_all_prt();测试电机： 调试所有电机能否正常工作，包括运行、停止、倒退
/* *brief: 气缸向前运行xms,然后停止 *param: id 气缸编号 * time_ms 运行时间 */ airc_motor_fwd_time(id,time_ms);/*
*brief: 气缸向后运行xms,然后停止 *param: id 气缸编号 * time_ms 运行时间 */ airc_motor_back_time(id,time_ms); /* *brief: 气缸向 behavior 运行, 0停止，1向前，2向后 *param: id 气缸编号 * time_ms 运行时间 */ simple_motor_move(int id, int behavior);二. 循环测试1. 将模式修改为运行模式 (上电默认为调试模式 ---> 运行模式) chain_start()